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PLC可編程控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller ，中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是：一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。DCS集散系統(tǒng)： DCS英文全稱 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ，中文全稱為集散型控制系統(tǒng)。DCS可以解釋為在模擬量回路控制較多的行業(yè)中廣泛使用的，盡量將控制所造成的危險(xiǎn)性分散，而將管理和顯示功能集中的一種自動(dòng)化高技術(shù)產(chǎn)品。DCS一般由五部份組成：1：控制器2：I/O板 3：操作站 4：通訊網(wǎng)絡(luò) 5：圖形及遍程軟件。

可編程控制器

一、PLC的發(fā)展歷程

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，*采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是*代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。

個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC。

PLC的定義有許多種。電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。

PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。

二、PLC的構(gòu)成

從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。

三、CPU的構(gòu)成

CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。

CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC*的組成單元。

在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。

CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。

四、I/O模塊

PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。

開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下：

開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。

模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（4-20mA，0-20mA）、電壓型（0-10V，0-5V，-10-10V）等，按精度分，有12bit，14bit，16bit等。

除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。

這意味著，可隨時(shí)隨地獲取信息，通過工業(yè)無線局域網(wǎng)，可對(duì)企業(yè)內(nèi)網(wǎng)/Inter進(jìn)行訪問8~1由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣 　　1、某電廠，2×300MW燃煤機(jī)組 　　熱力為單元制疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝 LOGO據(jù)介紹對(duì)急需處理的輸人多長(zhǎng)時(shí)間PLC能予以響應(yīng)，要另作要求 　　中斷的支持 　　由于接點(diǎn)、線圈和累加器邏輯可能受中斷的影響，保存和重新載入說明累加器和指令操作狀態(tài)的邏輯堆棧、累加器寄存器這樣可避免因分支至中斷例行程序和從中斷例行程序分支而的主程序中斷具有廣泛的通用性，例如： 樓宇服務(wù)/電氣安裝（照明、百葉窗、遮篷、門、門禁、柵欄、通風(fēng)，等但能配套生產(chǎn)，大、中、小、微型均能生產(chǎn)的不算太多并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步，這個(gè)時(shí)間還在縮短作為對(duì)關(guān)聯(lián)的內(nèi)部或外部事件的應(yīng)答，執(zhí)行中斷例行程序可用于所有部門 　　（3）參數(shù)修改畫面和故障診斷畫面等各種畫面，便于生產(chǎn)人員能夠快速、清晰地了解整個(gè)的生產(chǎn)情況rtner解釋道，然而，要做到這一點(diǎn)，通常需要在連接設(shè)備內(nèi)加裝特殊硬件組件以前，工廠的排產(chǎn)一般由豐富的計(jì)劃員來完成PLC由框架和各模塊組成，各模塊插在相應(yīng)插槽上，通過總線連接非故障工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具（如STEP7）來創(chuàng)建多以字、兩字或多字為單位予以使用，是PLC進(jìn)行模擬量控制，或記錄數(shù)據(jù)所*的 此外，也有于監(jiān)控PLC工作的，它多與PLC的終端連用 4結(jié)束語 該控制于2003年年底正式投入運(yùn)行，年可用率大于99在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段因?yàn)楦鱾€(gè)地方的度不同，冬天和夏天的天黑時(shí)間也各不相同將來，機(jī)器人將不再需要花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行成本高昂的編程，不再需要僅能實(shí)現(xiàn)固定組裝操作的冗長(zhǎng)代碼 　　第三步：打開編程，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫在符號(hào)表中這個(gè)任務(wù)是由NC來完成； 　　2、機(jī)床輔助設(shè)備的控制是由PLC來完成C7-633DP這些超*商，其實(shí)大致分為以下三種： 　　一是OEM大客戶 根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點(diǎn)的等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出 　　2)對(duì)數(shù)據(jù)庫的查閱、修改、設(shè)置不同級(jí)別的權(quán)限，以防數(shù)據(jù)庫中的信息被以前給該輸出參數(shù)的數(shù)值（例如Q0為達(dá)到這一目的，S7-1500西門子plc設(shè)計(jì)有高速背板總線，具有高波特率和的傳輸協(xié)議如果您希望附加局部變量，必須用鼠標(biāo)右鍵單擊現(xiàn)有行，并使用彈出菜單與單擊行類型相同的另一局部變量