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S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調，電梯控制，運動系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供5個不同的基本型號的8種CPU供您使用。S7-200 CPU的技術指標

S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調，電梯控制，運動系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供5個不同的基本型號的8種CPU供您使用。S7-200 CPU的技術指標
特性CPU 221CPU 222CPU 224CPU 224XPCPU 226本機I/O　數(shù)字量 模擬量　　6入/4出-　　8入/6出-　　14入/10出-　　14入/10出2入/1出　　24入/16出-zui大擴展模塊數(shù)量0個模塊2個模塊7個模塊7個模塊7個模塊數(shù)據(jù)存儲區(qū)2048字節(jié)2048字節(jié)8192字節(jié)10240字節(jié)10240字節(jié)掉電保持時間50小時50小時100小時100小時100小時程序存儲器：　?可在運行模式下編輯?不可在運行模式下編輯　　4096字節(jié)4096字節(jié)　　4096字節(jié)4096字節(jié)　　8192字節(jié)12288字節(jié)　　12288字節(jié)16384字節(jié)　　16384字節(jié)24576字節(jié)高速計數(shù)器
單相　
雙相　　4路30KHz2路20KHz　　4路30KHz2路20KHz　　6路30KHz4路20KHz　　4路30KHz
2路200KHz　3路20KHz
1路100KHz　　6路30KHz　4路20KHz脈沖輸出（DC）2路20KHz2路20KHz2路20KHz2路100 KHz2路20KHz模擬電位器11222實時時鐘配時鐘卡配時鐘卡內置內置內置通訊口1×RS-4851×RS-4851×RS-4852×RS-4852×RS-485浮點數(shù)運算有有有有有I/O映象區(qū)256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出布爾指令執(zhí)行速度0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令外形尺寸（mm）90×80×6290×80×62120.5×80×62140×80×62190×80×62

數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點適應性采用的模塊組合方式，可以匹配控制任務所需的輸入/輸出的點數(shù)。 不需要過多的投資 靈活的過程信號連接可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器，將自動化系統(tǒng)連接到過程控制中數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性緊湊型設計堅固的塑料機殼里包括：綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài) 前連接器插座，通過前門保護前門上的標簽區(qū)連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線安裝方便模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定當在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時，可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進行熱插拔，而不會有任何反應。其它模塊繼續(xù)工作。方便用戶接線裝置單元通過連接器連接。當首次連接模塊時，編碼設備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中SIEMENS 可編程控制器
緊湊型設計
堅固的塑料機殼里包括：
綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài) 前連接器插座，通過前門保護 前門上的標簽區(qū)。 連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。
安裝方便

數(shù)字量輸入訂貨數(shù)據(jù) 訂貨號
SM 321 數(shù)字量輸入模塊
包括標簽條和總線連接器
16點輸入，24V DC 6ES7 321-1BH02-0AA0
16 點輸入，24V DC，低態(tài)有效 6ES7 321-1BH50-0AA0
32點輸入，24V DC 6ES7 321-1BL00-0AA0
16 點輸入，24-48V DC 6ES7 321-1CH00-0AA0
16 點輸入，48-125V DC 6ES7 321-1CH20-0AA0
16 點輸入，24V DC，用于等時線模式下運行 6ES7 321-1BH10-0AA0
32 點輸入，120V AC 6ES7 321-1EL00-0AA0
8 點輸入，120/230V AC 6ES7 321-1FF01-0AA0
8 點輸入，120/230V AC, single root 6ES7 321-1FF10-0AA0
16 點輸入，120/230V AC 6ES7 321-1FH00-0AA0
16 點輸入，24 V DC，用于等時線模式下運行；具有診斷能力 6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電壓 電流 電阻 PT100 13位(+符號位) 中斷及診斷功能 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7KB01-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 2通道 電壓 電流 電阻 熱電阻 熱電偶 9/12/14位（+符號位） 中斷及診斷功能 光電隔離 20針前連接器
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 2通道 電壓 電流 電阻 熱電阻 熱電偶 9/12/14位（+符號位） 中斷及診斷功能 光電隔離 20針前連接器
6ES7331-7KB81-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 2通道 電壓 電流 電阻 熱電阻 熱電偶 9/12/14位（+符號位） 中斷及診斷功能 光電隔離 擴展溫度范圍 20針前連接器
6ES7331-7KF01-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電壓 電流 電阻 熱電阻 熱電偶 9/12/14位（+符號位） 中斷及診斷功能 光電隔離 20針前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電壓 電流 熱電阻 熱電偶 9/12/14位(+符號位) 中斷及診斷功能 光電隔離 20針前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電壓 電流 15位（+符號位） 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電壓 電流 15位(+符號位) 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7PF00-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電阻 15位；熱電阻 24位（+符號位） 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電阻 15位(+符號位);熱電阻 24(+符號位) 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7PF10-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 熱電偶 24位（+符號位） 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 熱電偶 24(+符號位) 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7RD00-0AB0 SM331 數(shù)字量輸入模塊 4通道 0/4~20mA 10~15位（+符號位） 診斷功能 光電隔離 防爆型 20針前連接器
6ES7331-7SF00-0AB0 SM331 數(shù)字量輸入模塊 8通道/熱電偶 4通道/熱電阻 10~15位（+符號位） 診斷功能 光電隔離 防爆型 20針前連接器
6ES7331-7TB00-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 2通道 0/4-20mA HART 診斷功能 光電隔離 用于使用IM153-2的ET200M 20針前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332 模擬量輸出模塊 2通道 電壓 電流 11位（+符號位）或12位 光電隔離 20針前連接器
6ES7332-5HB81-0AB0 SM332 模擬量輸出模塊 2通道 電壓 電流 11位（+符號位）或12位 光電隔離 擴展溫度范圍 20針前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332 模擬量輸出模塊 4通道 電壓 電流 11位（+符號位）或12位 診斷功能 光電隔離 20針前連接器
6ES7332-5RD00-0AB0 SM332 數(shù)字量輸出模塊 4通道 0/4~20mA 15位 診斷功能 光電隔離 防爆型 20針前連接器
6ES7332-5TB00-0AB0 SM332 模擬量輸出模塊 2通道 0/4-20mA HART 15位 診斷功能 光電隔離 用于使用IM153-2的ET200M 20針前連接器
6ES7332-7ND00-0AB0 SM332 模擬量輸出模塊 4通道 電壓 電流 15位（+符號位） 光電隔離 20針前連接器
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332 模擬量輸出模塊 4通道 電壓 電流 15位(+符號位) 光電隔離 20針前連接器
6ES7334-0CE01-0AA0 SM334 模擬量輸入/輸出模塊 4入 電壓 電流；2出 電壓 電流 8位 不隔離 20針前連接器
6ES7334-0KE00-0AB0 SM334 模擬量輸入/輸出模塊 4入 電壓 電阻 熱電阻；2出 電壓 12位 光電隔離 20針前連接器
6ES7334-0KE80-0AB0 SM334 模擬量輸入/輸出模塊 4入 電壓 電阻 熱電阻；2出 電壓 12位 光電隔離 擴展溫度范圍 20針前連接器
6ES7335-7HG01-0AB0 SM335 模擬量輸入/輸出模塊 4入 電壓 電流 14位（+符號位）；4出 電壓 電流 11位（+符號位） 中斷及診斷功能 光電隔離
6ES7336-1HE00-0AB0 SM336 模擬量輸入模塊 6通道 電壓 電流 電阻 熱電阻 熱電偶 14位+符號位 中斷及診斷功能 光電隔離 故障安全型模塊 用于SIMATIC S7F系統(tǒng) 40針前連接器

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在一個帶有 S7-200 CPU 從站的 S7-400H 系統(tǒng)中，如何使用 Y 鏈接模塊？

描述
配置如圖 Fig. 01.

Fig. 01

1. 組態(tài) S7-400H 硬件
在 SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個 S7 項目，在 HW Config 中加入H組件。

• 一個 UR2-H 機架
• 冗余電源
• 414-H CPU 和 H 同步模塊
• 選擇機架 0，然后通過復制和粘貼創(chuàng)建機架 1

給機架 1 的 CPU 分配一個新的 DP 主站系統(tǒng)。要確保波特率與機架 0 的波特率相符。從目錄中將一個冗余  IM157 放置在兩個 DP 主站系統(tǒng)中間。在彈出的“定義主系統(tǒng)”對話框中選擇模塊接口為 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡。在網(wǎng)絡的屬性中，設置第三個網(wǎng)絡所需的波特率。
從目錄中添加 S7-200 CPU 215-2DP 作為 DP 從站到第三條 DP 主系統(tǒng)中，并設置 PROFIBUS 地址，PROFIBUS 地址必須大于 2 。
為通信的輸入和輸出接口分配所需要的字節(jié)數(shù)。完成后“保存和編譯”。

2. PROFIBUS
按圖 Fig. 02 組態(tài)硬件。確保在 IM157 中用同樣方法設置 DP 地址。

Fig. 02

由于這三個網(wǎng)段互相獨立, PROFIBUS 連接器中的終端電阻的開關狀態(tài)設置如下：

• 設置兩個414-4 H CPU 都為“ON”
• 設置兩個IM157 接口模塊都為“ON”
• 設置RS 485 中繼器為“ON”
• S7-200 CPU設置為“ON”

對 Y-Link 模塊應按如下方法操作：

• 兩個 IM 157 模塊， Y- Link 和 RS485 中繼器都需要 24 V DC 電源
• PROFIBUS 1 DP 主站系統(tǒng)把機架 0 中的 CPU 414-4 H 連接到*個 IM157 模塊。
• PROFIBUS 2 DP 主站系統(tǒng)把機架 1 里的 CPU 414-4 H 連接到第二個 IM157 模塊。
• PROFIBUS 3 DP 主站系統(tǒng)通過 Y-Link 和 RS485 中繼器連接 CPU 215-2DP。

3. STEP 7 Micro/WIN
打開 STEP7-Micro/Win 并設置 CPU 的 DP 地址。用 S7-200 CPU 215 用 S7-200 CPU 215-2DP 創(chuàng)建一個新項目，打開系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊然后設置 DP 屬性 (見下圖)：

Fig. 03

4.  H 系統(tǒng)項目中的故障中斷 OB 塊
根據(jù)需求，在 SIMATIC Manager 中創(chuàng)建以下 OB 塊：
OB70 (I/O 冗余故障中斷)，OB72 (CPU 冗余故障中斷)，OB73（通訊冗余故障中斷），OB82（診斷中斷），OB83（刪除/插入中斷），OB85(程序執(zhí)行故障中斷)以及 OB86（機架故障中斷）。
把這些 OB 保存并下載到控制器中，并且同時下載系統(tǒng)數(shù)據(jù) “System data”。

5.運行
當 IM157 處于激活狀態(tài)時（“ACT”LED 燈亮），組態(tài)切換到 RUN 模式。

注意
通過 Y-link，同樣可以使用 Em277 模塊來與其他的 S7-200CPU 通訊。也可以連接單通道 DP 從站。
關于把 S7-400H 連接到單通道 DP 從站的更多信息可參見條目號

關鍵字：
連接組態(tài), Y 鏈接

如何在S7-200 CPU斷電后保持高速計數(shù)器的當前值

1  問題描述    

       S7-200 的斷電數(shù)據(jù)保持不支持高速計數(shù)器的范圍設置，因此高速計數(shù)器的當前值在CPU每次斷電后都會復位為數(shù)值0。要使S7-200高速計數(shù)器的當前值在CPU斷電重啟后依然保持，可以通過以下的編程來實現(xiàn)。

2  實現(xiàn)方法

        在此以高速計數(shù)器0的模式1為例來說明如何在S7-200 CPU斷電后保持高速計數(shù)器的當前值，具體可參考以下三個部分的編程來實現(xiàn)：

       首先，在除了*個掃描周期之外的其它周期，將高速計數(shù)器0的當前值HC0傳送到寄存器VD1000中，如下圖1所示，以保證寄存器VD1000始終存儲的是HC0的當前值。

圖1 傳送當前值到寄存器

       其次，在上電的*周期將寄存器VD1000存儲的數(shù)值傳送到高速計數(shù)器的當前值，保證高速計數(shù)器以VD1000為初始值開始計數(shù)，并初始化高速計數(shù)器0，如下圖2所示：

圖2 初始化HSC0

       zui后，在系統(tǒng)塊的斷電數(shù)據(jù)保持處設置寄存器VD1000為斷電保持區(qū)域，如下圖3所示。需要注意的是CPU224及其以上的型號zui多支持100個小時（理論值）的斷電保持時間，如果斷電時間超過100個小時的話，可以考慮增加電池卡；或者將當前值保存到MB0-MB13這14個字節(jié)的存儲單元。

圖3 設置斷電數(shù)據(jù)保持

 關鍵詞
S7-200，高速計數(shù)器，斷電數(shù)據(jù)保持

如何在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計數(shù)器的方向

1．A/B 相正交計數(shù)器原理    

       S7-200 PLC高速計數(shù)器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交計數(shù)器，其原理是判斷A/B相正交脈沖輸入信號A相超前或落后B相90度相位角，對應A/B相正交計數(shù)器增或減計數(shù)。

2．如何在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計數(shù)器方向

    根據(jù)以上原理，比較相鄰兩次定時中斷采集的高速計數(shù)器當前值大小，我們可以在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計數(shù)器的方向。具體可參考以下三部分編程來實現(xiàn)：

       首先，設置定時中斷時間（可設為0-255ms內任意值）并連接該中斷。如下圖1所示：